Podatki o nesrečah kažejo, da več kot 76 % nesreč povzroči izključno človeška napaka;in v 94 % nesreč je vključena človeška napaka.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) je opremljen z več radarskimi senzorji, ki lahko dobro podpirajo splošne funkcije brezpilotne vožnje.Seveda je tukaj potrebno pojasniti, da se RADAR imenuje Radio Detection And Ranging, ki uporablja radijske valove za zaznavanje in lociranje predmetov.
Trenutni radarski sistemi običajno uporabljajo delovne frekvence 24 GHz ali 77 GHz.Prednost 77 GHz je v večji natančnosti merjenja razdalje in hitrosti, boljši horizontalni kotni ločljivosti in manjši prostornini antene ter manj motenj signala.
Radarji kratkega dosega se običajno uporabljajo za zamenjavo ultrazvočnih senzorjev in podpirajo višje ravni avtonomne vožnje.V ta namen bodo senzorje namestili v vsak kotiček avtomobila, na sprednji del avtomobila pa bodo namestili v prihodnost usmerjen senzor za zaznavanje na velike razdalje.V radarskem sistemu 360° full coverage karoserije vozila bodo dodatni senzorji nameščeni na sredini obeh strani karoserije vozila.
V idealnem primeru bodo ti radarski senzorji uporabljali frekvenčni pas 79 GHz in pasovno širino prenosa 4 GHz.Vendar globalni standard za prenos frekvence signala trenutno dovoljuje samo pasovno širino 1 GHz v kanalu 77 GHz.Današnja osnovna definicija radarja MMIC (monolitno mikrovalovno integrirano vezje) je "3 oddajni kanali (TX) in 4 sprejemni kanali (RX) integrirani v enem vezju".
Sistem za pomoč vozniku, ki lahko zagotavlja funkcije vožnje brez posadke L3 in višje, zahteva vsaj tri senzorske sisteme: kamero, radar in lasersko zaznavanje.Obstajati mora več senzorjev vsake vrste, ki so razporejeni v različnih položajih avtomobila in delujejo skupaj.Čeprav je zahtevana polprevodniška tehnologija ter tehnologija za razvoj kamer in radarskih senzorjev zdaj na voljo, je razvoj lidarskih sistemov še vedno največji in najbolj nestabilen izziv v smislu tehničnih in komercialnih vprašanj.
Čas objave: 27. december 2021
